虚拟现实
RoboDK支持虚拟现实(VR)，以模拟体验您的RoboDK模拟。
选择连接➔连接VR头显(Shift+V)开始虚拟现实体验
然后你会看到一个额外的窗口显示VR视图，VR头盔应该会自动开始显示你的RoboDK单元格。
RoboDK提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。
·传送:选择右手控制器的向上方向键。
·点:轻轻按住扳机看指针。
·触发:将触发器指向一个机器人并拉动它以启动与该机器人相连的第一个程序。
·显示/隐藏坐标系统:选择右手控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系统。
·抓住并移动你的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次抓取一个)。
·抓住一个物体或机器人:使坐标系统可见，并通过触发抓取动作抓取一个对象。
·抓住并移动你的方向:同时握住两个控制器的抓取按钮并旋转，就像你抓住了站一样。
控制器设置可以在SteamVR的控制器绑定菜单中进行配置:
1.选择设置在SteamVR
2.选择控制器
3.选择管理控制器绑定
4.选择RoboDK
5.选择自定义
如果您有一个大的或复杂的单元格(例如，如果您有很多对象或复杂的几何图形)，您可能会遇到低帧率。我们建议您遵循以下一个或多个步骤，如果您正在获得一个低帧率来改善它。
建议在帧率为40 FPS或更高的站点上使用VR。遵循本节中描述的步骤和显示性能部分来提高帧率。
此外，以下提示将帮助您在使用VR时提高RoboDK模拟的显示性能:
·隐藏耳机工作区:右键单击虚拟现实视图并取消勾选显示耳机工作区．这将阻止呈现主窗口。
·最小化虚拟现实的观点窗口:这将阻止渲染VR视图，您的显卡的性能将更好地用于VR耳机。
以下提示将帮助您提高虚拟现实体验的质量:
你可以通过增加每只眼睛的分辨率来提高图像的质量:
1.选择设置在SteamVR
2.选择视频
3.选择增加每只眼睛的分辨率为200%
RoboDK包含一个记录和管理视图位置的应用程序。你也可以将VR中的视图移动到主窗口中当前设置的视图。
