RoboDK提供了一些工具来校准参考框架和工具框架。这些工具可以从公用事业公司➔校准参考系而且公用事业公司➔校准刀架分别。

为了校准一个参考系或一个未被自动校准的工具(也分别称为用户框架和TCP)，我们需要一些接触3个或更多点的机器人配置，这些机器人配置可以是关节值或笛卡尔坐标(在某些情况下带有方向数据)。建议使用关节值，而不是笛卡尔坐标，因为在RoboDK中更容易检查机器人的真实配置(通过复制粘贴机器人关节到RoboDK主屏幕)。

校准工具

选择公用事业公司➔校准工具使用RoboDK校准TCP。我们可以使用任意多的点，使用不同的方向。更多的点和更大的方向变化会更好，因为我们可以更好地估计TCP以及TCP错误。

参考系校准

选择公用事业公司➔校准参考校准参考系可以使用不同的方法设置参考系。在图中的例子中，一个参考系由三个点定义:点1和点2定义X轴方向，点3定义正Y轴。