当机器人用RoboDK进行校准后，我们可以通过右键单击机器人并选择来激活精确的运动学使用精确的运动学．

如果精度是活动的，我们会看到一个绿点，如果它不是活动的，我们会看到一个红点。

这是获得最佳精度结果的推荐选项。在RoboDK中激活机器人精度选项后，RoboDK生成的所有程序都会被自动过滤。这意味着所有的笛卡尔坐标将被轻微修改以补偿机器人的误差。

如果您计划使用您的机器人进行机器人加工，从NC文件编程机器人或使用任何RoboDK支持的CAD/CAM插件，这是最合适的选择。