你可以移动机器人到一个特定的位置并按下Ctrl + T创建新的目标器。机器人的当前位置将被记录在关节空间和笛卡尔空间中。

右键单击新创建的目标以指定是要优先考虑机器人关节轴还是笛卡尔坐标。