提示和技巧
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接口
机器人小组
机器人工具(TCP)
参考系
机器人目标
机器人的配置
对象设置
主菜单
文件菜单
编辑菜单
程序菜单
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工具菜单
连接菜单
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选项菜单
General选项卡
站选项卡
显示选项卡
运动选项卡
CAD选项卡
凸轮选项卡
程序选项卡
Python选项卡
驱动程序选项卡
准确性选项卡
其他选项卡
机器人的程序
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创建一个项目
程序指令
联合行动
线性移动
设置参考系
设置工具框架
循环移动
设定的速度
显示消息
暂停
程序调用
设置/ IO等待
舍入值设置
模拟事件
模拟程序
生成程序
转移项目
选择后置处理程序
设置程序代
将圆周运动转换为直线运动
拆分大型机器人程序
内嵌子
插件
SolidWorks的RoboDK插件
安装
SolidWorks工具栏
设置
例子
机器人焊接
液体分配
螺旋桨的例子
手动安装
西门子Solid Edge的RoboDK插件
安装
固体边缘工具栏
设置
例子
机器人抛光
手动安装
Mastercam的RoboDK插件
简介
插件设置
工具栏
机器人安装
选择更新操作(年代)
从Mastercam生成机器人程序
插件设置
例子
使用硬件机器人加工
五轴机器人切割
手动安装
犀牛的RoboDK插件
安装
犀牛工具栏
蚱蜢工具栏
设置
例子
雕刻一个圆顶
圆顶的条纹
蚱蜢的例子
手动安装
RoboDK插件的发明者
安装
发明家工具栏
设置
例子
机器人抛光
机器人切割/磨
手动安装
RoboDK插件的FeatureCAM
简介
插件设置
命令
自动设置
生成机器人的程序
插件设置
例子
使用硬件机器人加工
五轴机器人加工
融合360的RoboDK插件
安装
融合360工具栏
设置
例子
激光切割
胶水配剂
机器人去毛刺
手动安装
RoboDK插件的hyperMILL
hyperMILL介绍
hyperMILL设置
hyperMILL工作流
BobCAD-CAM的RoboDK插件
BobCAD-CAM介绍
BobCAD-CAM安装
工具栏
机器人安装
更新选择操作
生成程序
插件设置
机器人制造
机器人加工实例
机器人加工入门
机器人加工入门(5次)
机器人外轴加工
激光切割
机器人模具加工
机器人去毛刺
抛光
设置加工
机器人加工项目
路输入
项目活动
方法/收回
工具偏移的路径
优化参数
优先配置
更新程序
机器人切割
机器人拥有对象
曲线跟踪项目
进口曲线
点跟进项目
进口分
机器人3D打印项目
用于机器人3D打印的后处理器
托盘包装
托盘包装
加载码垛插件
设置站
创建拣放
创建一个码垛项目
设置你的码垛项目
创建层设计
生成机器人程序
提示和技巧
小/大引用(- / +)
重命名对象(F2)
显示/隐藏机器人工作区(*)
打开最后一个项目或文件(Ctrl+1)
将车站树显示为侧窗口
显示或隐藏对象(F7)
显示或隐藏屏幕上的文本(/)
移动参考帧或对象(Alt)
移动机器人工具(Alt+Shift)
重新排列树中的项目
重新排列树中的项目而不移动它们
更改车站树的大小
教一个机器人目标(Ctrl+T)
修改机器人目标(F3)
在表面上教机器人瞄准目标
在表面移动机器人目标(Alt+Shift)
更改机器人配置
检查机器人程序的状态(F5)
快速模拟(按住空格键)
生成一个机器人程序(F6)
导出模拟(Ctrl+E)
向机器人发送程序(Ctrl+F6)
在机器人上运行程序
显示机器人轨迹(Alt+T)
一般建议
定义一个工具(TCP)
定义一个参考框架
将对象与引用对齐
调整机器人的引用
校准一个转盘
校准一个单轴转台
校准一个两轴转台
导入STEP和IGES文件
显示性能
出口仿真
仿真速度
周期时间
改变颜色的工具
测量工具
创建一个机制或机器人
如何建模一个1轴转盘
如何建模1轴直线轨道
如何建模一个2轴线性轨道
如何建立三轴笛卡尔机器人的模型
如何模型一个两指平行夹持器
如何建模一个六轴机械臂
同步附加轴
优化外部轴
碰撞检测
碰撞检测
碰撞的地图
快速碰撞检测
机器人加工中的避碰问题
无碰撞运动计划
使用PRM运动规划器
运动规划的设置
约束联合限制
选择“PRM参数”
生成的路线图
链接的目标
链接程序
添加新的目标到地图
提示和最佳做法
例子
机器人加工
简介
机器人加工实例(三轴)
加工程序在RhinoCAM
机器人加工项目(3x)
创建机器人加工路径
模拟机器人的加工操作
自定义工具方向
生成机器人程序
更换后处理器
机器人加工(5倍)
简介
机器人加工实例(五轴)
加工程序在RhinoCAM
机器人加工项目(5次)
选择你的机器人
创建机器人加工坐标系
自定义工具方向
机器人加工工作之间的安全过渡
抛光
简介
抛光的例子
设置
3D草图来自Inventor
RoboDK站
去毛刺
简介
塑料去毛刺的例子
设置
来自Fusion 360的2D草图
RoboDK站
调剂
简介
液体分配的例子
设置
来自SolidWorks的2D草图
RoboDK站
模具加工
简介
三轴模具机器人加工
RoboDK设置
Mastercam中的加工刀具路径
RoboDK中的机器人加工
机器人切割
简介
五轴机器人切割
RoboDK设置
在Mastercam中切割刀具路径
机器人在RoboDK中切割
机器人焊接
简介
机器人焊接的例子
设置
来自SolidWorks的2D草图
激光切割
简介
激光切割的例子
设置
方法一:特征提取
方法二:融合360激光切割特征
机器人技巧
ABB机器人
转移一个机器人程序
启动一个机器人程序
检索TCP
通过FTP传输程序
ABB的RoboDK驱动程序
日本电装机器人
如何启用b-Cap服务器
从PC上运行程序
电装的RoboDK司机
发那科机器人
转移一个机器人程序
启动一个机器人程序
检索机器人关节
检索机器人工具(TCP)
设置发那科的FTP服务器
发那科的RoboDK驱动
程序编译(LS vs. TP)
更新控制器运动学参数
库卡机器人
转移一个机器人程序
后置处理程序的行为
启动一个机器人程序
检索TCP
检索机器人关节
管理员模式
KUKA的RoboDK司机
外部轴
机器人标定
日本安川电气Motoman机器人
安川元曼的RoboDK司机
更新每度脉冲信息
通用的机器人
检索UR机器人IP
从RoboDK运行程序
如何在URe上启用远程控制
你的监控
在UR控制器上运行一个程序
如何加载URP程序
如何加载脚本文件
传输程序(FTP)
更新机器人运动学
Mecademic
检索机械机器人IP
在机械控制器上运行一个程序
如何加载脚本文件
如何运行一个PY文件
从RoboDK运行程序
其他技巧
离线程序
速度单位
Omron-TM机器人
通过USB传输文件
设置监听节点
后处理器
选择后置处理器
后置处理程序编辑器
修改后处理器
修改的例子
在一个文件中生成所有程序
强制限速
利用关节角进行运动
可用后处理器
参考
虚拟现实
虚拟现实的行动
显示性能
虚拟现实的质量
视图管理器
RoboDK API
Python API
Python模拟
Python OLP
Python在线编程
解决RoboDK中的Python设置问题
c# API
c#模拟
c# OLP
c#网络编程
Matlab API
仿真软件的例子
命令行选项
机器人司机
如何使用机器人司机
使用GUI
使用API
定制的机器人司机
进行故障排除
Ping测试
设置静态IP地址
精度
RoboDK TwinTool
简介
需求
线性计传感器
校准的设置
自定义设置
校准向导
校准结果
验证
确认工具校准
设置
校准设置
RoboDK TwinTrack
简介
需求
设置
系统标定
机器人标定
探针校准
教学目标
教曲线
教一个坐标系
教授运动中的曲线
设置
程序过滤
准确的离线编程2022世界杯8强赛时间
机器人校准参数
参考框架和工具框架
校准工具
参考系校准
机器人校正(激光追踪器)
简介
需求
离线设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人标定设置
连接到跟踪器
连接到机器人
测量参考目标
机器人标定
测量基础
测量工具
机器人标定
机器人的验证
结果
程序过滤
筛选使用API的程序
使用API筛选目标
机器人控制
参考框架和工具框架
校准工具
参考系校准
附件一-轴1和轴6的母线
轴6参考
轴1参考
附件二-测试Faro激光跟踪器
机器人标定(光学三坐标测量机)
简介
需求
离线设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人标定设置
探索参考帧
连接到跟踪器
连接到机器人
机器人标定
测量基础
测量工具
机器人标定
机器人的验证
结果
程序过滤
使用API筛选程序
使用API筛选目标
机器人控制
参考框架和工具框架
校准工具
参考系校准
附件一-轴1和轴6的母线
轴6参考
轴1参考
机器人ballbar测试
简介
测试需求
离线准备
创建一个RoboDK站
编辑球棒测试参数
测试ballbar
Ballbar测试报告
ISO9283性能测试
简介
需求
离线设置
位置精度和重复性
路径精度
结果
移动参考帧或对象(Alt)
移动任何参考系、机器人、目标或物体
Alt
关键。您可以将一个或多个对象放在一个参考系下,以表示对象或参考系相对于机器人的位置。
提示:
更多信息,请参阅
参考帧部分
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视频:
https://www.youtube.com/watch?v=nqKs5KcJSrQ&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=9
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