选择程序，按“”键F5检查程序路径是否有任何问题。RoboDK将验证程序并显示诸如机器人奇点或轴限等问题。

您也可以选择Shift + F5包括碰撞检查。确保在工具-碰撞地图中设置正确的碰撞地图(Shift + X)，并指定在碰撞检查期间希望包含的对象相关性。