传输程序(FTP)

RoboDK生成的SCRIPT程序(例如按F6)可以通过u盘传输到机器人,如果机器人和计算机连接,也可以通过FTP传输。

建议安装FileZilla客户在默认路径下或直接在RoboDK安装文件夹内,以便RoboDK自动检测:

C:\RoboDK\FileZilla FTP客户端\

使用实例使用FTP传输文件。

1.右键点击机器人

2.选择连接到机器人…

3.选择探索.FileZilla Client将打开(FTP传输软件)。

4.选择文件网站管理员……

5.选择万能机器人样本,在预定义的网站

6.选择重复的.将创建Universal Robot设置的副本。

7.输入机器人的IP地址(本例中为192.168.1.66)。

8.选择连接

9.将之前生成的SCRIPT文件传输给机器人。

SCRIPT程序通常存储在机器人控制器的/ programs /文件夹中。

万能机器人-图19