您应该启用远程控制如果你有一个URe机器人(UR3e, UR5e或UR10e)，在UR机器人控制器上的选项。

按照以下步骤启用URe的远程控制:

1.选择设置菜单从右上角的按钮

2.选择系统远程控制

3.选择启用

4.更改操作模式为远程控制