机器人驱动程序为离线编程提供了另一种选择。2022世界杯8强赛时间使用安川/Motoman驱动程序，您可以在模拟程序(在线编程)时直接从RoboDK移动机器人。更多信息请参见机器人司机部分。

自RoboDK 4.2版本以来，您可以使用RoboDK的机器人驱动程序使用高速以太网服务器(HSE)协议和驱动程序调用连接到机器人控制器MotomanHSE。这个驱动程序不需要您有MotoCom软件选项。这种通信协议(也称为“远程”)默认情况下可用于最近的安川机器人控制器。该协议允许您以70 Hz的刷新率从计算机移动和监控机器人。

选择连接-连接到机器人，输入机器人IP，选择“连接”(可以忽略端口)。确保您使用的是支持HSE协议的最新驱动程序路径(MotomanHSE)。

要在机器人上启用这种操作模式，您只需将教学挂件设置为远程模式。

这允许使用RoboDK的在机器人上运行在线编程和调试选项。可以通过标准的以太网连接(TCP/IP - UDP)建立连接。

配置应该自动完成，不需要在机器人控制器端设置任何特定的东西。

以下控制器与高速以太网服务器驱动程序一起工作:

·DX100

·DX200

·FS100

·NX100

·YR1000

RoboDK和任何Motoman机器人之间也可以建立连接，使用RoboDK和Motoman的MotoCom软件选项，从连接的PC自动移动机器人apimotoman司机。