Mecademic
学术机器人可以用RoboDK编程，使用两种不同的方法:PY文件和Script文件。
1.PY文件:RoboDK可以生成一个PY文件，使用Mecademic协议在Mecademic机器人上自动执行程序。
2.脚本文件:Mecademic脚本文件可以保存在机器人控制器中，也可以直接从Mecademic的web界面运行。
使用RoboDK，您可以生成可以由学术机器人执行的PY文件和脚本文件(文本)。此外，有可能在机器人上执行程序如果机器人连接到计算机，则从RoboDK获取。
机器人的IP需要直接从RoboDK执行程序。您可以在浏览器中输入机器人控制器的IP，进入web界面，并确保IP正确。如果您无法看到机器人web界面，请确保正确设置网络连接。
web界面的图像
机器人必须通过以太网连接(直接连接或通过网络)与计算机相连。Ping测试可以测试网络链路是否正确建立。
机器人驱动程序提供了离线编程(生成程序，然后传输到机器人并执行)的另一种选择。2022世界杯8强赛时间您可以直接在机器人上运行RoboDK的模拟(在线编程)。更多信息请参见机器人司机部分。
按照以下步骤连接RoboDK的机器人:
1.右键单击RoboDK中的机器人
2.选择:
连接到机器人…
3.输入机器人的IP
4.选择连接．
应该有绿色的信息显示准备好了如果连接成功。
添加图片
机器人可以通过选择来移动获得机器人关节，移动关节,从连接菜单中。
显示机器人驾驶员插件与图像
从PC到机器人运行程序有两种不同的方法:
1.在机器人上运行一步一步的反馈在RoboDK(在线编程):
该方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时一步一步地发送给机器人。这个方法对于调试很有用。
一个。右键单击程序(本例中为Print3D)
b。选择在机器人上运行
c。双击程序以启动它(或右键单击并选择运行)
一旦这个选项被选中，它将连接到真正的机器人每次我们双击一个程序(或右键单击，然后选择)运行）
控件中也可以获得这些操作RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API支持Python、c#和其他编程语言。
更新图片
2.向机器人发送程序生成一个Python文件，可以执行该文件在机器人上运行程序。完整的程序也可以使用默认的后置处理器(robot Offline Programming)保存在机器人控制器上:2022世界杯8强赛时间
一个。右键单击程序(本例中为Print3D)
b。选择发送程序给机器人(Ctrl+F6)．
更新显示运行vs保存的图像
一旦RoboDK模拟准备好了，就可以生成一个PY文件或SCRIPT程序。机器人控制器可以执行这两个文件。按照下面的步骤从你的机器人模拟中生成一个脚本和一个URP程序:
1.右键单击程序(本例中为Print3D)
2.选择生成机器人程序F6
该程序将显示在文本编辑器中(此行为可以在菜单中更改:工具➔选项➔程序）.
传输脚本和URP文件可以通过SFTP传输或USB驱动器完成。
以下步骤总结了在Universal Robots机器人上加载url文件的过程。
1.右键单击程序并选择选择后置处理器
2.选择优傲机器人URP
前两个步骤是可选的，因为默认post也会生成一个URP文件，但是，它将允许您生成一个用户可读的URP程序，而不是一个执行脚本文件的URP程序。
3.右键单击程序并选择生成机器人程序(F6)
4.将生成的URP文件保存到u盘。
5.连接u盘到机器人教学挂件(UR的Polyscope)
6.在机器人教学挂件上:选择运行选项卡
7.选择加载程序加载从RoboDK生成的程序
8.选择Program选项卡，然后选择玩按钮启动它
9.选择播放按钮启动程序。
获得脚本文件后，您可以使用web界面在控制器上运行或加载它。按照以下步骤使用学术网络界面运行程序。
1.选择程序的机器人在教学挂件的主屏幕上
2.选择空项目
3.选择结构选项卡
4.选择先进的选项卡
5.选择脚本代码
6.选择文件(如图所示)
7.选择RoboDK生成的脚本文件
8.选择播放图标来运行程序
9.选择文件➔Save保存更改
10.最后，程序可以执行了
