一旦你的RoboDK模拟准备好了，你可以生成一个离线的程序，可以由Mecademic机器人控制器(脚本文件)执行。您还可以生成一个PY文件，该文件将在远程计算机上运行机器人控制器上的程序。

按照以下步骤从机器人模拟生成脱机程序(脚本或PY文件):

1.右键单击程序(本例中为Prog1)

2.选择生成机器人程序F6

该程序将显示在文本编辑器中(此行为可以在菜单中更改:工具➔选项➔程序)。

如何加载脚本文件

获得程序/脚本文件后，您可以运行程序或使用web界面将其加载到控制器上。按照以下步骤使用学术网络界面运行程序:

1.在浏览器上打开学术网络界面(输入机器人的IP地址)。

2.将脚本内容复制并粘贴到程序编辑器。

3.在状态酒吧,连接,激活和首页你的机器人。

4.点击玩按钮以运行程序。

5.点击保存按钮，将程序上传到机器人。

如何运行PY文件

您可以生成一个Python文件，该文件使用Mecademic TCP/IP接口自动连接到Mecademic机器人，并远程运行该程序。

您应该选择名为学术Python的后处理程序。下面的步骤总结了在学术上运行PY文件的过程。

1.右键单击程序并选择选择后置处理器

2.选择Mecademic Python

3.右键单击程序并选择生成机器人程序(F6)

4.将生成的PY文件保存到磁盘上。

5.在IDE中打开并运行PY文件，或者直接从python环境中运行它。