我们必须遵循以下步骤从USB驱动器加载程序:
1.把u盘插到吊坠上
2.选择菜单➔文件
3.选择公用事业公司➔设置设备➔USB
4.选择DIR
5.从u盘(BALLBARTEST. exe)中选择TP或LS程序文件。例如TP)
这将自动将文件保存到FR控制器内存
6.中选择程序FR内存,选择LOAD(屏幕按钮)

![机器人发那科-图片2]()
重要的是:ASCII上传选项用于离线编程。2022世界杯8强赛时间这允许将LS文件直接加载到控制器。或者,LS程序(ASCII文件)可以从PC上使用发那科的WinOLPC工具(MakeTP)编译成TP程序(二进制文件)。
重要:默认情况下,用RoboDK创建的程序的线性速度由寄存器R[10]定义。如果程序中没有设置速度,则必须手动设置。在这种情况下:
选择:数据
➔
类型
➔
注册
, R[10]=50(对于50 mm/s的速度)