按照以下步骤在Fanuc机器人控制器上启动机器人程序。

1.选择FCN(示教器按钮)➔中止所有

2.选择选择(示教器按钮)

3.选择程序(例如BALLBARTEST)

4.按住死亡人开关

5.选择重置．所有的警报都应该消失。

6.选择并按住转变教学按钮

7.选择前轮驱动(教学挂件上的按钮)