机器人驱动程序提供了离线编程(生成程序，然后传输给机器人并执行)的替代方案。2022世界杯8强赛时间使用机器人驱动程序，可以直接在机器人上运行模拟(在线编程)。有关详情，请参阅机器人司机部分。

可以通过RoboDK与发那科机器人建立连接，在连接的PC上使用RoboDK自动移动机器人。这允许使用RoboDK在机器人上运行选项在线编程和调试。可以通过标准以太网连接(TCP/IP)建立连接。

按照以下步骤为发那科安装RoboDK驱动程序:

1.2022世界杯国家队名单下载发那科驱动程序文件并将以下机器人程序传输到机器人控制器:

一个。RDK_S3。个人电脑➔这是通过S3(套接字通信端口号3 - S3)管理通信的主程序。确保选择正确的版本(最新的Fanuc机器人控制器需要使用V9文件夹下的版本)。

b。GO_MJ。TP

c。GO_ML。TP

d。GO_MC。TP

e。GO_PROG。TP

按照机器人教学挂件上的以下步骤准备发那科机器人和RoboDK之间的通信:

1.选择菜单-(下)系统类型变量．

一个。选择HOSTS_CFG美元(按住shift键同时选择向下键可以帮助你更快地向下滚动)

b。选择3号

c。集SERVER_PORT美元到2000年
（美元HOSTS_CFG SERVER_PORT美元[3]= 2000)

2.选择Menu-Setup

3.选择【类型】主机通讯

4.选择[显示]服务器

5.选择“S3”进入．

一个。集协议名称来SM

b。在端口名称，当有多个端口时:“端口”设置为P3(或对应端口)。

c。设置不活动超时来9999

d。“启动状态”设置为(选择)开始

e。设置“当前状态”为开始：
为此，选择[行动]——把,然后[行动]实体法

6.启动程序RDK_S3:

一个。选择选择纽扣从教学吊坠。

b。向下滚动到RDK_S3程序

c。选择Enter(来自teach挂坠的按钮)

d。选择Shift-Reset和Shift-Forward启动程序
您应该在teach挂坠上看到RUNNING消息。如果程序运行失败，很可能你没有机器人选项(电脑接口或用户套接字消息)或你没有使用正确的电脑程式版本。

7.在RoboDK中，提供机器人的IP，选择Connect连接机器人。