按照发那科教学挂件上的这些步骤来检索您的真实机器人的机器人关节。

1.选择POSN(教学挂件中的按钮)查看当前机器人位置

2.选择JNT在屏幕上或选择COORD(教学挂件中的按钮)来选择连接模式。