机器人工具以寄存器的形式存储在Fanuc控制器(UTOOL)上。这些步骤允许您创建或修改机器人工具(TCP，也称为UTOOL在Fanuc机器人编程中)。
1.选择菜单➔设置➔帧
2.使用箭头或触摸屏选择一个工具，然后选择输入。
3.根据需要修改X,Y,Z,W,P,R值。
