如果建立了网络连接，机器人程序可以直接从RoboDK执行到真实的机器人。

1.在RoboDK中右键点击机器人

2.选择:连接到机器人……

3.输入机器人的IP地址

4.选择连接。

应该会显示一条绿色信息准备好了如果连接成功。

机器人可以通过选择来移动得到机器人关节，移动关节而且线性移动,从连接菜单。

使用在机器人运行选择移动机器人，同时保持反馈在RoboDK(在线编程)。该方法以机器人为服务器，每条指令在模拟器中执行时，逐级发送给机器人。此方法用于调试目的。

1.右键点击程序(Print3D，如下图所示)

2.选择在机器人运行

3.双击程序以启动它(或右键单击并选择运行)

一旦选中该选项，每当我们双击程序(或右键单击，然后选择)时，它就会连接到真实的机器人运行）

这些操作也可以从RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API支持Python、c#和其他编程语言。