b-Cap服务器必须启用电装机器人驱动程序(在线编程)。

按照以下步骤在机器人端启用b-Cap服务器:

1.将机器人控制器切换到手动模式。

2.选择选项并输入密码1214，激活ORiN选项

3.允许以太网通信权限:通讯设置菜单-允许集读/写

4.将控制器的可执行令牌设置为以太网在通讯设置菜单．这允许从计算机启动程序。