在为Comau机器人生成机器人程序时，重要的是要验证您的机器人是否配置为MODAL或node程序。

对于节点程序，右键单击机器人，然后点击“选择后置处理器”按钮，选择以下后置处理器

·Comau节点

对于Modal程序，右键单击机器人后置处理器，点击“选择后置处理器”按钮，选择以下后置处理器:

·Comau C5G

·Comau C5G关节