按照以下步骤启动ABB IRC5机器人控制器上的特定机器人程序。

1.将控制器切换到手动模式。应该显示顶部菜单栏上的“Manual”消息。

2.选择:ABB➔程序编辑器➔调试➔PP到常规

3.选择RoboDK生成的程序。根据您使用的后置处理器，您可能已经在模块中拥有Main例程。

4.如果您在手动模式下操作，请按住教学挂件上的“死人”开关。的消息汽车上由于机器人的状态应该是可见的，以及橙色机器人灯应该打开。

5.选择教学挂件上的播放按钮来启动程序