机器人驱动程序为离线编程提供了另一种选择。2022世界杯8强赛时间机器人驱动程序允许您直接在机器人上运行模拟(在线编程)。更多信息请参见机器人司机部分。

RoboDK与ABB机器人之间可以建立连接，通过RoboDK在连接的PC上自动移动机器人。这允许使用RoboDK的在机器人上运行在线编程和调试选项。可以通过以太网连接(TCP/IP)或串行连接(RS232)建立连接。

按照以下步骤为ABB机器人设置RoboDK驱动程序:

1.使用以太网电缆(或RS232连接，如果您计划使用串行连接)将计算机连接到机器人。

2.加载RDK_DriverSocket.mod模块到机器人(使用USB驱动器，FTP传输或RobotStudio)。它应该被用作主任务，并且该模块已经包含main程序调用。
或者，使用RDK_DriverSerial.mod模块，如果你喜欢使用RS232连接。

按照ABB教学挂件上的以下步骤从教学挂件加载程序:

一个。选择ABB➔程序编辑器

b。选择任务和项目(在顶部)

c。选择显示模块(在底部)

d。选择文件➔加载模块……(选择YES将丢失程序指针)

e。选择国防部文件，然后选择OK。

3.运行主要程序(您将在RoboDK_Driver.mod中找到主程序)。

CONST string SERVER_IP:= "192.168.125.1";

所提供程序的默认通信端口是2000，但也可以更改。