下面的步骤允许创建或修改机器人工具(TCP，也称为tooldataABB机器人编程):

1.选择ABB➔程序数据➔tooldata(双击)

2.可以创建或修改现有的工具变量

3.一旦定义了该工具，就可以检索TCP的X、Y、Z值