安装RoboDK并正确进行机器人路径精度测试需要以下项目:
1.一个或多个工业机械臂世界杯2022美洲预选赛直播
2.测量系统:任何激光跟踪仪,如徕卡,API或Faro,或光学三坐标测量机,如Creaform的C-Track立体相机
3.必须安装RoboDK软件,并需要相应的ISO9283测试许可证。对于网络license,需要通过internet连接来检查license。安装或更新RoboDK进行ISO9283性能测试:
一个。2022世界杯国家队名单从下载部分下载RoboDK
//www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download
b。设置测量系统的驱动程序(Creaform Optical CMM不需要)。
解压并复制相应的文件夹:
激光跟踪仪://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/private/API.zip(OTII和Radian跟踪器)
法罗激光跟踪仪://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/private/Faro.zip(所有Faro追踪器)
徕卡激光跟踪器://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/private/Leica.zip(所有徕卡追踪器)
到文件夹:C: / RoboDK / api /