定位精度和重复性

在机器人校准期间用于位置精度验证的相同程序也可用于位置精度测试。如果通过同一组点依次进行测量,也可以获得重复性统计信息。仅执行验证或校准与验证之间的唯一区别是,第一个选项不需要机器人校准许可。

要执行这样的验证,您应该选择以下菜单:

公用事业公司测试位置精度和可重复性(ISO 9283)

机器人验证ISO9283 -图7

这些测试需要根据测量参考系(基座设置)确定机器人基座框架,也需要根据机器人法兰(工具设置)确定工具框架。

当位置精度和可重复性测试完成后,可以获得PDF报告。