建议在RoboDK中构建一个真实设置的虚拟环境(脱机设置)，为测试准备路径和位置。这可以在安装机器人和跟踪器之前完成，只需要使用安装了RoboDK的计算机。RoboDK校准和路径验证设置示例可从以下文件夹下载:2022世界杯国家队名单

//www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/calibration/

RoboDK有一个实用程序，可以生成由ISO9283标准规定的配置和推荐路径。使用此实用程序:

1.公用事业公司➔创建ISO 9283立方体(目标及路径)

2.输入参考关节(工具面向跟踪器的机器人位置)

3.调整立方体的位置和大小

4.选择OK

这将创建ISO规范所描述的5个目标，以及路径精度测试推荐的路径。这些目标和路径保留在机器人前面的立方体中。我们可以设置所需的立方体边以及移动中心(目标“ISO p1”)和定义路径方向的参考关节。也可以最大化立方体大小，以找到适合机器人工作空间的最大立方体。

下图显示了一个带有机器人校准和机器人验证选项的样本站。