ISO标准”ISO9283:操纵工业机器人-性能标准和相世界杯2022美洲预选赛直播关测试方法描述了评估工业机器人性能的测试。世界杯2022美洲预选赛直播除此之外，它还提供了适当测量机器人位置精度、可重复性和路径精度的程序。

根据ISO9283标准，所有的测试都应该在所谓的ISO测试立方体内进行。ISO测试立方体应该是机器人工作空间中可以容纳的最大立方体。此外，在5种不同配置下测量30次定位精度和可重复性。众所周知，对于现代机器人来说，5种构型不足以提供适当的精度测量。

大多数机器人制造商只有在机器人经过校准后才提供机器人的位置精度，此外，他们使用至少100种不同的配置来提供适当的位置精度统计。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人具有高度可重复性，但精度不高;因此，通过标定可以提高工业机器人的精度。世界杯2022美洲预选赛直播

80年代的典型机器人工作空间现代机器人的典型机器人工作空间

然而，ISO9283标准经常用于可重复性和路径精度测试，即使机器人没有被校准。

建议观看以下视频，展示使用RoboDK进行路径精度测试:https://youtu.be/yMQjqAQY1iE。

RoboDK也可以用来校准机器人，以及测试他们的性能前后校准。最后，RoboDK还可以通过球棒测试来测试机器人校准前后的精度。