滚珠测试通常用于测试计算机数控(CNC)机床的性能。该测试也可以对机器人进行，以检查它们的性能和退化情况。测量系统需要两个直径为0.5 '的球体。该测试显示了圆路径的误差、可重复性和间隙。

雷尼绍QC20-W最常见的球杆装置。这个球棒通过电池CR2 (3V)无线工作，需要一台有蓝牙连接的电脑。

下图显示了使用中型机器人进行的球杆测试。

RoboDK软件指导您完成每一步，以成功完成球棒测试。RoboDK可以在3D模拟环境中准备机器人程序，记录球杆测量，并生成特定于您的机器人的性能报告。