下面的画面可以在球棒测试参数菜单中看到。可以通过双击该项来访问它球杆精度验证在车站(见上一步)。

可能默认情况下，球棒测试是不可行的。测试的可行性取决于所有这些参数以及中心工具杯的机器人关节和TCP的位置。

如果测试首先是不可行的，我们可以选择“预览测试”，我们可能会看到一个不完整的序列。在这种情况下，我们可以减小“转角(度)”，使程序可行。如果不是这样，我们可以减小圆的半径(“目标距离”)。使用雷尼绍的球棒，我们可以测试100毫米，150毫米和300毫米的距离，误差为+/-1毫米。“接近距离(毫米)”和暂停(“暂停(秒)”)可以保留为默认值。这些参数允许检测测试的开始和结束。

测试平面相对于机器人基准参照系(“对齐”部分中的“参考”)定向，这意味着机器人参照系的XY平面用于创建圆。我们可以选择在工具参考框架下进行测试。在这种情况下，使用工具的XY平面(当中心被教导时)。在这两种情况下，我们都可以在参照系的X, Y和/或Z轴上添加额外的旋转。

如果我们更改某些参数(例如在验证中添加工具)，将出现“重要:TCP必须是准确的”消息。这意味着运动是相对于刀具中心计算的。否则，我们可能会出现TCP错误，而测试无论如何都是可行的。

如果我们选择“Include TCP”选项，工具的方向会随着圆的移动而改变。该选项允许评估机器人和工具作为一个系统的误差。否则，我们只检查机器人的错误(“Ignore TCP”)。