离线准备考试必须遵循以下步骤:

1.选择机器人:

一个。选择文件➔开放网上图书馆．将出现一个窗口，其中包含机器人列表。

b。(可选)使用过滤器来细化机器人的选择。

c。找到您的机器人并选择2022世界杯国家队名单．
另外,选择文件➔打开……然后在计算机中选择一个机器人文件。此档案可从以下网址下载:2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 或获得一个机器人标定后的项目。

2.在工位增加球棒测试模块:

一个。选择公用事业公司➔球棒精度试验

b。将出现以下窗口和目标Ballbar中心将自动创建。如果机器人没有TCP, TCP工具1也会自动创建。

3.插入机器人关节中心的球杆测试(靶)Ballbar中心）:

一个。选择集在目标旁边Ballbar中心．

b。输入机器人关节(关节轴1到6)。

c。选择好吧．

4.输入TCP坐标:

一个。选择集在选中的工具(工具1在这个例子中)

b。输入TCP的X、Y、Z坐标(相对于机器人末端执行器)

c。选择好吧

5.生成程序:

一个。选择制作球杆程序程序就会创建出来。实际上，将出现两个程序:

我。BallbarSetup:此程序用于将工具杯中心枢轴点(圆的中心)放置在先前定位的相同位置

2BallbarTest:该程序用于用球杆围绕枢轴点(圆心)做圆，以便进行数据采集

b。双击新生成的程序。RoboDK将模拟机器人运行程序。

如果使用默认设置无法进行球杆测试，则可以更改测试参数。关于如何更改这些设置，请参阅下一节。

6.一旦机器人程序符合您的喜好，机器人的程序文件就可以生成了:

一个。右键单击BallbarTest程序。

b。选择生成机器人程序

c。重复以上步骤BallbarSetup程序(按F6可在桌面上自动生成所有程序)。

d。然后，程序可以保存在一个u盘中，并传输给机器人。FTP连接也可以用于大多数机器人。

7.最后,选择文件➔省站将RoboDK站点保存在一个文件中。在RoboDK中双击该文件(rdk格式)即可恢复项目。