当球棒测试完成后，会得到PDF报告(如下图所示):

该报告显示了滚珠读数毫米(Y轴在左边)为顺时针和逆时针运动(蓝色和红色的线分别)相对于时间秒(下X轴)。机器人的关节也被展示出来。机器人关节以相对于圆角的角度(360度意味着一个完整的旋转)的角度(右Y轴)显示。当相应的关节运动改变方向时，故障电机会显示出相当大的测量变化，注意到相当大的间隙。

如果反弹大于给定的阈值，该报告将阻止用户。阈值可以在菜单中定义工具➔选项➔准确性选项卡。

附件-蓝牙连接#BallbarBluetooth

本节将介绍如何在计算机和球杆之间建立蓝牙连接。为了使通信工作，我们必须首先使用Windows在计算机和球棒设备之间建立通信。

必须激活“Windows蓝牙堆栈”(Windows上默认的蓝牙管理器)。然后，您必须按照以下步骤建立第一个连接:

1.选择Windows开始按钮

2.选择控制面板

3.寻找关键字蓝牙

4.选择蓝牙设备

5.选择添加设备如果你没有看到球棒装置。

6.一旦设备显示，您必须选择它并选择下一个．你看到的数字是印在设备上的球形序列号。

7.最后，你应该选择不使用代码配对．

蓝牙设备现在可以通过RoboDK进行测量。

如果我们使用一些笔记本电脑(即使是最近的电脑)中集成的蓝牙加密狗，蓝牙连接可能会非常有限。然后，建议购买一个外部蓝牙加密狗，以便连接工作没有任何问题。

电脑应该离球棒设备不远。如果连接出现问题，建议使用USB延长线连接蓝牙加密狗。