选择程序➔模拟事件指令来引发一个特定的模拟事件。模拟事件对生成的代码没有影响，并且仅用于引发用于模拟目的的特定事件。

使用图形用户界面的模拟事件允许您:

·将物体连接或分离到机器人工具上

·显示或隐藏对象或工具

·改变物体和参考系的位置

例如，如果机器人移动到一个特定的位置去抓取一个物体，我们可以设置一个连接对象事件将该物体与机器人一起移动。然后，在机器人移动并准备离开物体后，我们可以设置一个分离对象事件以留下工具抓取的任何对象。