双击程序启动程序模拟。

另外:

1.右键单击程序

2.选择运行

如果双击程序，将在底部出现模拟条。可以使用仿真条滑动仿真以向前或向后移动仿真。

默认情况下，RoboDK的模拟速度比实时快5倍。这意味着，如果一个程序需要30秒来执行，那么它将在30/5=6秒内被模拟。加速模拟将这个比率提高到100。正常和快速的模拟速度可以在工具中改变➔选项➔运动的菜单。