选择程序➔设置或等待I/O指令更改数字输出(DO)的状态。缺省情况下，此指令被设置为设置数字输出．该指令还允许等待特定的数字输入(DI)切换到特定的状态。

IO Name可以是数字，如果是命名变量，则可以是文本值。IO值可以是一个数字(0表示False, 1表示True)，如果是命名状态，则可以是一个文本值。

设置为等待数字输入以停止程序执行，直到特定输入更改为特定值。此外，大多数机器人控制器都支持超时延迟，以便在等待时间超过特定值时引发错误。选中Timeout (ms)选项以激活此功能。

改变模拟数字输入和数字输出将创建新的站变量。要检查这些变量的状态，您可以右键单击车站并选择车站参数。也可以通过API读取或修改这些变量。