选择程序➔工具架设置说明使用特定的工具框架(TCP)。这将更新程序中给定的工具框架，用于以下运动指令，并将更改活跃的在RoboDK中对机器人的工具框架进行仿真。这意味着针对特定目标(笛卡尔目标)的运动指令将根据最后的工具框架集做出。

参考框架是一个变量，也称为ToolData (ABB机器人)，UTOOL (Fanuc机器人)，TOOL (Motoman机器人)或$TOOL (KUKA机器人)。