选择程序➔设定速度指令添加一条改变速度和/或加速度的新指令。可以在关节空间和笛卡尔空间中指定速度和加速度。

激活相应的案例，在程序中施加特定的速度和/或加速度。机器人的速度从执行该指令的那一刻起生效。

在机器人参数菜单中也可以改变机器人的速度:双击机器人，选择参数。