选择程序➔设置舍入指令改变舍入精度。用于在连续运动之间磨平边缘的圆角精度。这个更改从它在程序中执行的那一刻起生效(与所有其他指令一样)，所以通常在程序开始时设置这个值。

在没有舍入指令的情况下，机器人在每次运动结束时都会达到0的速度(除非下一个运动与前一个运动相切)。这将引起高加速度和快速的速度变化，以确保每个运动的最佳准确性。

这个值也被称为混合半径(Universal Robots)， ZoneData (ABB机器人)，CNT/FINE (Fanuc机器人)，转角(Mecademic机器人)或$APO. cdis /$APO。CPTP/Advance(库卡机器人)。

有些控制器需要将此值设置为百分比，例如在Fanuc控制器上，如果您想提供命令CNT5，则应该输入值5。

类型中的舍入参数也可以指定项目活动窗口，如果您正在生成机器人加工，3D打印或曲线/点跟踪程序。

RoboDK的路径精度测试可以帮助您更好地理解不同舍入策略的效果。