选择程序➔设置参考帧指令使用一个特定的参考系。这将为以下运动指令更新控制器上给定的参考系，并将改变活跃的RoboDK中机器人的参考框架，用于仿真目的。这意味着针对特定目标(笛卡尔目标)的运动指令将根据最后一个参考框架集做出。

参考系是一个变量，也称为Work Object (ABB机器人)、UFRAME (Fanuc机器人)、frame (Motoman机器人)或$BASE (KUKA机器人)。