选择程序➔程序调用指令从当前程序中添加对子程序的调用。

默认情况下，这是对特定程序的阻塞调用。然而，它是有可能切换到插入代码在此指令的位置输入特定的代码。这对于特定的应用程序和特定的控制器可能很有用。

从程序调用来螺纹触发对子程序的非阻塞调用。在这种情况下，控制器将启动一个新线程。这个选项只适用于某些控制器，并且只适用于特定的操作。