当你生成一个调用子程序的程序时，RoboDK会自动创建一个调用子程序的指令。另一方面，您可以在主程序上直接将程序输出定制为内联子程序，并防止程序调用。

按照以下步骤执行内联子程序以避免调用脱机程序:

1.选择工具➔选项

2.选择程序选项卡

3.检查选项内嵌子

从现在开始，当您生成包含子程序的程序时，您将直接在第一个/main程序中获得这些子程序的内容。