内嵌子

当你生成一个调用子程序的程序时,RoboDK会自动创建一个调用子程序的指令。另一方面,您可以在主程序上直接将程序输出定制为内联子程序,并防止程序调用。

按照以下步骤执行内联子程序以避免调用脱机程序:

1.选择工具选项

2.选择程序选项卡

3.检查选项内嵌子

从现在开始,当您生成包含子程序的程序时,您将直接在第一个/main程序中获得这些子程序的内容。

机器人程序-图45机器人程序-图46