模拟可以通过在程序中添加一系列指令来完成。每条指令都代表了特定控制器的特定代码，然而，RoboDK提供了图形用户界面(GUI)，以通用的方式轻松构建机器人程序，而无需编写代码。

程序生成时，会自动生成机器人控制器特有的代码。使用RoboDK图形用户界面创建一个新的空程序:

1.选择程序➔添加程序
或者，选择工具栏中相应的按钮。

2.选择工具➔重命名项目…(F2)重命名程序

此操作将创建一个空程序，并允许通过右键单击该程序或从目录中选择指令来添加新指令程序菜单．下一节程序指令提供有关添加指令的详细信息。