当你为你的机器人生成程序时，你可以很容易地把圆矩转换成小的线性运动。如果你的控制器不支持弧线移动，这很有用。

按照以下步骤生成小线性运动的弧线:

1.选择工具➔选项。

2.选择程序选项卡。

3.选择避免弧。

4.指定最大圆弧尺寸(mm)它定义了沿弧线的直线运动的大小。