本节展示了一些涉及机器人加工的示例。其中一些示例包括使用插件来显示如何生成CAM工具路径。但是,您可以在RoboDK中加载任何通用的5轴工具路径,例如APT, NC或G-code文件。
请访问我们文档中的CAM Add-Ins部分,了解更多关于机器人加工项目的示例,例如一种数控编程,MecSoft / RhinoCAM,发明家,FeatureCAM或Fusion360.
本示例将帮助您了解RoboDK中机器人加工的基础知识,以及如何将3轴机器人加工作业转换为机器人加工仿真和机器人程序。
本示例将帮助您了解如何在RoboDK中配置机器人加工设置,以及如何将5轴机器人加工作业转换为机器人加工仿真和机器人程序。
这个示例还将帮助您在不同的加工作业操作之间创建安全的接近/收回运动。
本例展示了如何使用库卡机器人附加3个外轴进行机器人加工。该单元包括一个6轴机械臂,一个单轴导轨和一个2轴转台。
更多信息请参见RhinoCAM示例部分.RhinoCAM与RoboDK的集成会自动从RhinoCAM中加载APT文件到RoboDK中。
这个例子展示了如何使用安川/马达曼机器人进行激光切割应用。定义机器人切削刀具路径RoboDK插件为Autodesk融合.
这个例子展示了如何使用安川/马达曼机器人进行机器人加工和RoboDK插件的Mastercam.RoboDK支持自动加载Mastercam生成的NCI或NC文件。
参观Mastercam示例部分了解更多信息。
这个例子展示了如何使用ABB机器人去毛刺。这个示例包括一个拾取和放置操作。
这个例子展示了如何使用库卡机器人进行抛光。