当制造操作发生时,机器人与刀具一起保持物体/刀具路径时,可以对机器人进行编程。这是有用的胶水点胶或抛光应用程序,例如。这种类型的机器人编程也称为远程TCP。
选择机器人拿着物体在选择算法下拉菜单以正确地将工具路径放置在TCP引用上。其他设置与有加工项目有一个固定的工具方向。
更多信息可在RoboDKAutodesk Fusion插件部分。