机器人握住物体

当制造操作发生时,机器人与刀具一起保持物体/刀具路径时,可以对机器人进行编程。这是有用的胶水点胶或抛光应用程序,例如。这种类型的机器人编程也称为远程TCP。

选择机器人拿着物体选择算法下拉菜单以正确地将工具路径放置在TCP引用上。其他设置与有加工项目有一个固定的工具方向。

机器人加工-图21

更多信息可在RoboDKAutodesk Fusion插件部分。