选择项目活动显示生成机器人程序时需要考虑的特殊事件。这包括触发更换工具，设置主轴转速在RPM或触发特定程序的程序开始或程序完成。

您可以指定舍入值在程序事件中。这将在程序开始时自动创建一个舍入指令，并有助于使机器人加工程序更平滑，防止机器人晃动。例如，在ABB机器人上，这将以毫米为单位设置ZoneData值，在发那科机器人上，这将以百分比设置碳纳米管值，在优傲机器人控制器上，它将以毫米为单位设置混合值。

如果您正在使用g代码或NCI文件，默认情况下，自定义M代码将作为对M_RunCode的函数调用触发(M代码作为参数传递)。您可以通过删除对M_RunCode的调用来删除自定义M调用。

将鼠标光标移到相应的字段上以获取更多信息，以自定义每个部分。

例如，当更改工具时，您可以使用%1值来表示CAM软件提供的工具ID。如果您更喜欢触发静态函数而不是传递参数，则可以替换SetTool (% 1)通过SetTool % 1．当使用工具2时，这将生成SetTool2而不是SetTool(2)。