优先配置

RoboDK自动选择最接近首选启动关节的启动配置(起始点为优选关节).从这一点开始,机器人将遵循线性运动,所以机器人的配置不会改变。

下拉菜单将显示启动程序的所有可能解决方案。如果需要,选择首选的机器人关节配置,并选择更新重新计算程序。

机器人加工-图16