您可以从机器人加工菜单的右上方定制您的方法和收回运动。默认情况下，RoboDK添加了100毫米的接近和收回运动沿正常。
选择添加增加一个额外的缩回运动。绿色路径会相应更新。可以选择沿着特定的轴移动，提供坐标，采用弧形方法等。，您还可以组合多个接近/缩回动作添加按钮。
选择删除收缩:移开一个特定的方向或收缩运动
