控制机器人的运动是可能的RoboDK API例如，通过Python程序或c#应用程序对机器人进行编程。

当从RoboDK运行Python程序时，Run on robot选项会自动管理。按照以下步骤在机器人上运行Python程序:

1.右键单击aPython程序

2.选择在机器人上运行

程序应该开始在机器人上运行，机器人的连接状态也会相应更新。

如果程序在RoboDK的GUI之外执行(为了调试目的，或者如果我们使用c#的RoboDK API)，我们可以设置RunMode使用RDK.setRunModeRUNMODE_RUN_ROBOT。这将迫使程序在机器人上运行。也可以使用robot.Connect ()．

下面的代码展示了一个简单的例子，直接从API与机器人建立连接:

#启动RoboDK API

RDK＝Robolink（)

机器人＝RDK．项（”，ITEM_TYPE_ROBOT）

#使用默认连接参数连接机器人

成功＝机器人．连接（)

状态，status_msg＝机器人．ConnectedState（)

如果状态! =ROBOTCOM_READY：

#如果连接不成功则停止

提高异常（"连接失败:"+status_msg）

#设置为在机器人上运行robot命令

RDK．setRunMode（RUNMODE_RUN_ROBOT）

#注意:如果我们使用

# robot.Connect()通过API

#移动机器人:

机器人．MoveJ([10，20.，30.，40，50，60])

掠夺＝RDK．项（“MainProgram”，ITEM_TYPE_PROGRAM）

掠夺．setRunType（PROGRAM_RUN_ON_ROBOT）#设置机器人运行选项

#设置为PROGRAM_RUN_ON_SIMULATOR只在模拟器上运行

掠夺．调用（)

而掠夺．忙（)＝＝1：

暂停（0.1）

打印（“项目完成”）