进行故障排除

设置机器人驱动程序可能没有这么简单脱机生成程序(2022世界杯8强赛时间离线编程)。如果连接不正常,本节提供一些提示,帮助您找到问题的根源。

1.确保机器人IP正确可达:在机器人连接菜单中选择ping按钮(或者通过命令行ping机器人)以确保机器人和计算机处于同一网络中。

2.设置一个静态IP对于计算机,如果机器人和计算机不在同一网络中。

3.如果您使用Windows:确保Windows防火墙已关闭,以防止阻塞任何连接。

4.确保机器人端的通信端口是合适的且可用的。

5.确保根据控制器模型在机器人控制器上遵循适当的指令。

6.双击Robot连接窗口上的“断开”以强制驱动程序停止,然后再次选择“连接”以尝试新的连接。

Ping测试

ping测试将测试机器人在IP网络上的可达性。

在Windows操作系统上执行ping测试的步骤如下:

1.通过选择打开一个新的控制台窗口机器人司机-图11(windows键+ R)

2.类型cmd然后选择OK

3.输入ping IP,其中IP应该是你的机器人的IP)。例子:
萍192.168.125.2

我们应该看到类似于图像的响应,信号损失为0%

机器人司机-图12

如果没有通信,我们应该验证机器人和PC的IP是否在同一个局域网(LAN)中。可能需要关闭Windows防火墙或添加允许通信的规则。

配置静态IP地址

修改计算机IP地址的操作步骤如下:

1.选择Windows开始控制面板网络与互联网网络连接

2.双击本地连接卡

3.选择Properties。

4.选择Internet协议版本4 (TCP/IPv4)

5.选择属性

6.根据机器人IP和子网掩码输入计算机的IP。

机器人司机-图13