机器人校准需要从带有测量系统的机器人进行测量。为了进行这些测量，需要一个与计算机通信的Faro激光跟踪器。通信是通过一个可以在控制台模式下运行的驱动程序exe文件完成的。

例如，Faro提供了一个名为“Tracker Utilities”的免费应用程序。这个应用程序可以初始化激光跟踪器，并执行一些健康状况检查等。

要初始化跟踪器，我们应该启动“跟踪器实用程序”应用程序，使用跟踪器IP连接，然后选择“启动检查”。当跟踪器初始化时，我们应该在初始化之前在“home”位置放置一个1.5英寸的SMR目标。否则初始化后绿灯闪烁，测量无效。

一旦初始化完成，我们应该读取“启动完成”消息，如下图所示。

如果跟踪器遇到问题，可以通过按“运行状况检查…”来运行一些运行状况检查。下面两个图像分别显示了一个成功的检查和一个失败的检查。有时，重新连接电缆并重新启动激光跟踪仪后，问题就解决了。

最后，我们可以使用“测量垫”进行一些测量。激光跟踪仪可以跟踪目标并以1000赫兹的速率测量XYZ位置。如果我们为每个点设置1个样本并连续触发，跟踪器将在CSV文件中每秒记录1000个测量值。

我们可以使用这个特性来测量机器人的路径，并使用RoboDK的路径精度检查来检查沿着路径的精度、速度和加速度。