一旦校准完成，我们可以通过阅读RoboDK提供的统计数据来分析精度的提高。要显示这些统计数据，打开机器人校准窗口(双击图标机器人标定)．验证部分的摘要窗口将显示校准前(名义运动学)和校准后(校准运动学)的误差。提供了两个表，一个显示有关位置误差的统计数据，另一个显示距离误差:

●位置误差:位置误差是机器人相对于参考系达到某一点的精度。

●距离误差:通过测量点对的距离误差得到距离误差。机器人所看到的两点之间的距离(使用标定的运动学获得)与测量系统所看到的距离(物理测量)进行比较。所有的组合都要考虑在内。如果我们进行315次测量，我们将得到315x315/2= 49455距离误差值。

提供的统计数据是平均误差，标准偏差(std)和最大误差。它还提供了平均值加上三倍的标准差，这对应于99.98%的所有测量的预期误差(如果我们考虑到误差遵循正态分布)。

选择显示数据两个直方图将显示校准前后的误差分布，一个直方图表示位置精度，另一个表示距离精度。下面的图像对应于本例中使用的315个验证度量。

最后，我们可以选择“制作报告”，将生成一个包含本节中所示信息的PDF报告。